大家好!
我现场有一套设备,今天在线监控时发现编码器没有动,但是计数器的计数值会有变,但是变化的量不大,但是会慢慢地变化,例如停止编码器的传动时,计数值时0,然后就会发现过一会,这个值会自动的在加慢慢地加到10,20,35,47,58,并且这个增加的量不是线性的,有停顿的,但是加的量不大。
这个编码器是600脉冲的编码器,每分钟大概38转,所以编码器的输入点 I0.0 I0.1 的滤波时间设置为 0.8ms 正常运行计数没有什么问题,只是偶然发现了这个情况。
感觉是有干扰引起问题,但是屏蔽接地也做了,动力线与编码器的信号电缆都是隔离开走线。
这个问题一时半会也查不出来!虽然目前不影响使用,但是感觉心里很不是滋味。希望大家一起给一点意见。