今天，我按照25楼给出的BOP-2的9针数据通讯端子定义，重新焊了一颗长线。准备调试的时候，把BOP-2放在操作者的手里。方便调试的操作应用。

我针对G120的调试步骤，初步确定如下：

第一步，事先在离线状态，通过STARTER把要调试的系统，参数过程布线做成一个xml用户文件，备用；

第二步，给被调试系统上电，检查所有端口和控制电源，确认无误后，下一步；

第三步，用BOP-2对变频器和电机做快速调试和辨识。在CU里建立电机等效模型和速度调节器的参数优化；

第四步，离线状态（电机停止启动状态），用STARTER在线状态，把已经准备好的用户文件（XML文件），下载到CU里去。

第五步，采用BOP-2启动系统运行，检查确认调试功能和效果。

结束调试。

在完全采用PN口的CU之前，我想这么做还是能做到快速，可靠参数化设置系统的。把STARTER的工作尽量放在离线状态和停机非启动状态，而启动过程的调试由BOP-2去完成。

另外，还有一种快速调试步骤也可以试，就是把用户文件放在SD卡里，电气系统上电，直接向CU里刷参数。这个没试过，如果会搞了，也是特方便的一种调试模式。SD卡里的用户文件也是可以在STARTER离线状态下制作的。做好以后，发送到SD卡里去。