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发布于 2017-06-13 23:12:22
23楼
我也这样考虑过,电流减少说明电机受外力推动,提高点转速,把外力抵消掉
所以在观察K0142和K0149的曲线,但是由于电机电流不稳定,所以观察到的力矩曲线也不是很稳
如果把P687由0改成1,此时给定的力矩应该是多少合适呢?
速度控制的时候,只要根据公式计算出大概的电机转速,根据实际情况在稍微修改,如果改成是力矩,那应该给多少才是合适?
力矩控制时,速度给定是当做外环吧,如果力矩达不到给定值,此时按照最大给定速度值运行,如果力矩达到给定值,速度值有可能还不到设定值,这么理解对吗?
给定力矩的大小需要根据您的实际工艺来定,这个我不懂。您后面的理解是正确的,感觉问题应该就在这里了,控制方式。
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