引用5楼详细内容：

先谢谢大哥这么晚还在帮忙解决问题，今天重新看了一遍手册，找到答案了。外置制动电阻可以解决内置的散热问题，所以才出现了外置制动电阻的规格与内置制动电阻一样。因为这个伺服带的一个负载以3000rpm的转速工作，现在担心停止的过程中伺服会出现过压故障，所以想选一个制动电阻。然后就遇到上面的问题，只能说自己看书不仔细了。谢谢版主大哥了。

引用3楼详细内容：

既然是全系集成了内置制动电阻，那就用呗。你现在是有问题？还是怕有问题呢？

我理解，伺服控制器，如果说内置了制动电阻，像你这种10s制动，1min间歇。没有问题吧？你担心什么？

引用详细内容：

版主大哥，西门子在V90的样本上说全系集成内置制动电阻，我现在的驱动器型号是6SL3210-5FE12-0UF0；这个型号说明上也没有说哪一位代表内置制动电阻，还望斑竹解答