首先，用SINUCOM ARC打开备份程序，找到18040，确认你以前的NC版本信息。

其次，清空当前NC，PLC，然后备份一个ARC程序，同样的方式找到18040，确认你当前的NC版本信息。

两者要求一致，否则无法直接恢复。

两者不一致的时候，也不是不能恢复，但是比较麻烦。

首先要修改PLC的hardware信息，使你的PLC和实际情况一致，573.4是314-2DP的，572.5是315的，两者不同，部分PLC不需要修改就可通用，但是严谨一点的话，还是改掉的好。

对应NC版本跨度大小，ToolBox也可能跨越不同的版本，如果这样，要使用当前能兼容的toolbox来替换以前的FB，FC，DB，甚至OB100等块。这个是PLC重新做的主要工作。完成后，可能还有一些适应性问题，但是一般能够做到这里的，对你来说，也不会太难，逐个解决即可。

NC的工作相对麻烦，能兼容最好，不能的话，可能连编译循环，标准循环都要替换，这个就比较麻烦，但这种情况出现的几率较低，大多数都可以的，NC要改的主要是看版本变换引起的参数增减的问题，这牵涉到MD11210这个参数你设的是否是ffff。要是牵涉更改的数据较广，那么用比较软件逐个解决吧，这个根据你牵涉的参数多寡，可能工作量大小不同，但难度不大，耐心即可。

麻烦的很可能是驱动信息，当然如果你备份了upgrade的NC备份，那么这个问题就不是问题了，回复这个即可。但如果仅仅备份NC的ARC，那么，可能你的驱动面临全面罢工的危险。好在，611D的驱动相对比较好配，尤其是不涉及安全集成的时候，实在不行，自己对着电气图和电机铭牌，配一下驱动，然后根据后期各轴的运行情况再优化驱动吧。当然，那个时候你机床各个轴都可以动了，其实问题就不大了。优化这个博大精深，见仁见智了，究竟到什么程度，看你加工的产品要求了。

总的来说，更改版本比较复杂，没有一定的功底，还是找572.5的硬件更加切合实际。有能力的不妨试试，毕竟数据都全的话，大有可为^_^。