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行程短，时间短，负载大的控制方案

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行程短，时间短，负载大的控制方案

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2017-06-15 10:18:27

各位好，我有一个四轴方案，X+Y+Z+R。Z轴挂在R轴下旋转，然后一起挂在XY机构上动作。

现在的问题是动作行程很短比如负载最大的X轴每次动作行程在20mm,时间在0.1S，负载估计在70KG了。

请教下有什么执行机构能达到。西门子有什么好的方案？谢谢大家，提点意见。

谢谢大家！

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guzhang

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