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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-06-16 12:34:43
2楼
包络表要仔细带着研究的心态看说明，包络表很有内涵和外延（有工程师用包络表做“简易电子凸轮”）。伺服增益一般都有软件自优化自整定，手动调就是先速度增益再位置模型增益；伺服控制线规范的话要做好屏蔽，等电位等工作，接线可以根据功能选择需要的管脚号；芳工说的UVW一定要仔细核对准确，有些款接不对会有各种奇怪的故障，不过很多新款的好点的驱动器会有到电机出线相序错误报警。
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