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回复：行程短，时间短，负载大的控制方案

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钻石如何晋级?

发布于 2017-06-18 19:08:29

2楼

要笼统的讲快速性，S120多轴驱动控制有问题吗？没问题吧？我觉得楼主选型关键，在电机的容量上考虑，满足最大负载的动态转矩和静态转矩总和，就可以了。电机的响应和0.1s的加减速动作过程，只要容量足够。就没问题。

当然这种多轴控制采用SIMOTION是对的。或者是带T的PLC（伺服控制专用）。如果为了降低驱动的容量，选择电机输出加变速箱的话，要考虑齿轮间隙冲撞的问题。

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guzhang

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