“电机控制的根本在于对转矩的控制，如果转矩控制精度不够，速度控制的精度不会有大的提升，siemens传动在有码盘的矢量控制中，转矩控制基本在5%以内。”

引用你的第一段发言。我想问你两个问题，以便展开讨论：

问题一：关于转矩控制精度与速度控制精度的关系？你是怎么理解的呢？为什么说，转矩控制精度不够，转速控制精度不会有大的提升？

问题二：西门子的有码盘的矢量控制中，转矩控制精度基本在5%以内？这个指标你是怎么得出的呢？

说明，本问题提出和讨论，只涉及传动控制的基本理论和性能特征，不涉及楼主的问题。楼主的问题其实是卷绕控制中张力活套的设定值控制。他如果用变频器给出的计算转矩，也是足够用了。没有问题。而且这种控制应该有典型案例的信息。这里不再赘述。

但是5楼的发言，看似似是而非的观点，真的有必要交流一下。否则容易误导初学乍练传动控制的读者。