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发布于 2017-06-20 09:51:04
2楼
V90的硬限位开关碰到后会发生F7491和F7492的故障，如果没有确定回参考点的方向，容易导致故障停机。
解决上述现象的办法是通过111报文的位置控制字2里的bit15位来实现——不激活硬件限位功能。首先，使能电机轴后电机通电；指定回参考点的方向，取消硬件限位功能；然后，执行主动回参考点，通过一个程序块检测限位开关是否碰到，如果碰到并且没有搜索到参考点，将指定回参考点的方向进行反向继续搜索参考点，直到搜索到参考点后，激活硬件限位功能，工作完成。
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