嗯，我最近开始连续的调试G120和S120，一下子发现，随手写一写感想也挺有意思的呦。嘻嘻

今天调了一台4kW的小系统，配置是CU320-2DP；TB31接口扩展版；PM240-2。这是一个AC（单传）形式的S120配置。开始我想快速调试采用STARTER的向导调试，可是不知为什么总是在电机模块上被卡住，说我没有选电机模块，废话，我本来就没有电机模块，我是（PM240-2）AC整体的功率模块。一生气，不用这个了。直接在驱动单元的参数表里P10 = 1,，进入快速调试，很快就结束了全部的辨识和优化过程。一点没费劲。可也一直搞不清为什么会是这样？亏了我有MM440的快速调试底子。否则真的傻眼了。

接下来的，就该过程布线了。我把以前的一个同样需求的工艺控制DCC文件直接考进来（离线状态），编译后系统提示错误0。然后在线下载到装置里直接覆盖。哇塞，一步到位，工作量大大的提前了。周围的同事们原以为这个系统比较复杂，得搞几天了，结果，连查线，纠错带参数化设置和优化系统，最后工艺功能的实现，基本当天搞定了（下班之前）。我也觉得挺得意的呦。

我们有些同事是第一次看STARTER调试，所有的IO和AD/DA接口，通过starter界面的功能图，一览无遗。纠错率100%。爽。我都觉得这么调试真的很给力。