S7-1500与S7-1200通过SICK的红外光通讯通讯,出现通讯延时问题!

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S7-1500与S7-1200通过SICK的红外光通讯通讯,出现通讯延时问题!

1870

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2017-06-21 16:01:51

我现有一项目,一个移动小车背着S7-1200与地面上的1500通讯,

通讯工具是1500的网线经过交换机与SICK的红外光通讯连接的, 

用的指令是 TCONl来通讯的,1S一次频率通讯,1500做主站

1200发送数据给1500.  1500只接收不发送

现有一现象,1200 发的一组向量,不断变化的值,1500得等待4-5S才能接收到1200第一次发的数据,然后陆续接收完成,中间没有丢失数据,

好比,1200发送的数据先存在一个中间存储区样,然后等待某个变化,然后一股脑的发送给1500,

然后,这种情况我用指令断开链接,在重新链接,就会消失,然后在等一段时间在初选

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