恭喜,你发布的帖子
发布于 2017-06-22 18:33:14
37楼
楼主走了不少弯路呀!抱闸是得电松开的,伺服电机才开始运行,就是你把抱闸让其得电,伺服电机也不会坠落,会有一定的电流的让其不动,如果动了,时间长了垂直轴机械位置动了,光栅尺数值变了就会报警,因为伺服电机没有动,电机编码器和光栅尺数值有偏差,此时我们就要考虑同步齿轮的销钉脱落或是锁紧螺丝松动的原因。
这里我还是赞一下楼主分享的好。
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