没用过S7 1200不清楚能否20ms完成一个请求。

如果数据量少，用200SMART倒是有可能实现20ms处理一次请求的。

不过，作为客户机，通讯速度也要取决服务器的处理速度的，如果服务器不能在20ms内完成一次请求那么也就别想了。

其次也跟PLC的程序周期有关。如果程序周期能控制在1ms内，数据量比较少，那么就有可能满足20ms一次请求。

下面是我用200SMART作为ModbusTCP服务器测试响应速度的程序，程序只是单纯的返回数据长度没去查询数据。用ModbusPoll测试软件单单读取10个保持寄存器(Scan Rate设为0ms)，基本上可以做到10秒2000～2500次请求，也就是每秒200次(5ms)响应。程序只需要设置V0.0=1即可启用服务器进行测试。

Modbus TCP OUCLib OK S1.zip