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发布于 2017-06-23 15:01:44
5楼
建议在PLC做一个保护,首先解决不换刀程序读入禁止以免发生撞刀的安全事故,再监控PLC换刀程序看看,看系统是否发出换刀信号
我想到了一个对策,就是抓取M06代码的信号,在plc读到这个信号的时候进给保持,然后进入L6里再解除进给保持,但是我发现plc根本无法获取M06这个代码的信号,不管是静态还是动态的,可能是因为这个代码参与了调用程序的功能,无法发出信号给plc
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