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发布于 2017-06-23 18:43:57
5楼
TKS.楼主诸位..
今天算是修了一半,先把X Z轴放大器对调(结果故障依旧是Z轴不动,说明放大器是好的)
再把X轴 CN1控制线,接到Z轴上放大器上,结果Z轴就能动(Z轴机械是好的)
把X轴CN1和Z轴CN1连面板的线,一起对调,结果X轴不能动(Z轴CN1控制线坏了)
奇怪的是,上位机发出了脉冲,而电机实际上不转,却不产生报警,也是晕了..
可能是2楼说的开环?明天上班我再去看下参数8.1
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