伺服首尾停不到位-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

伺服首尾停不到位

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伺服首尾停不到位

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2017-06-23 21:33:27

我用西门子st40控制亿丰伺服做位置模式运动，运行步骤跟动作模式都正确，现在就是出了个伺服首尾停不到位的问题，屏显示数值是对的，个人认为是惯性的问题，我在程序里增加了伺服减速时间，能达到首尾准确停位了，但是进行小距离运行时速度太慢了，就是因为要首尾准确减速时间必须很大，达到5000ms,请问大家程序有没有什么办法改正，或者伺服驱动器能怎么设定就能解决问题（伺服编码器的线速是2500，电机的额定转速是3000转/分钟，程序里在测量系统中电机一次旋转需要的脉冲数是26000，加速时间是100ms,减速是5000ms,）

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guzhang

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