一回转窑 2台200KW电机驱动，通过转矩直接分配模式工作，主电机的转矩经过比例处理后通过通讯送到从电机的CU上，目前是主电机力矩太大，目前从电机齿轮只有反面接触，反到被主电机拖动偶尔。速度特别低的时候从电机可以出力

通过仔细检查转矩分配已通过P2050 PZD4送到变频器，变频器内R79与R80基本一致，指示参数R1538数值不正常，一直随着R80来回不动，而另一个系统内正常工作的机器限幅值为计算得出的约4000NM，下限限幅是正常的，从电机工作在22（转矩控制无编码器）

打西门子400电话咨询，西门子工程师说是因为我现场的负载就不需要这么大的转矩所以自动调整了，但是按照我的理解，转矩不够不是应该加大出力提高转矩吗，怎么会从电机和主电机速度不一呢。求解，现在完全主电机在出力。两台机器的转速基本一致