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回复：伺服首尾停不到位

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2017-06-24 09:54:42

1楼

位置模式的运动，要么一定到达，要么驱动器报警，没有第三条路了。与加减速无关。

我看，只能是程序问题。一般多是方向信号和脉冲信号的出现时刻不严谨。

你把程序缩减到只剩下运动部分来看看。

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guzhang

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