采用Modbus对4台步进电机进行定位、两台伺服进行扭力控制-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

采用Modbus对4台步进电机进行定位、两台伺服进行扭力控制

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采用Modbus对4台步进电机进行定位、两台伺服进行扭力控制

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2017-06-26 16:31:43

1214C + CM1241 对四台步进电机进行定位，对两台伺服进行扭力控制，有几个问题请大家指教。

1）步进电机我知道支持发脉冲进行定位，不知是否有支持Modbus定位的？

2）Modbus总线接线正常应该串联接线，能否采用两组接线排，其他设备的通讯线直接接到这两组接线排上？

3）Modbus对伺服进行读数据和写数据的时候，伺服中的数据地址太分散，我们有什么好的方法处理？

4）Modbus中存在功能代码的选择，譬如“写入一个输出位”，“写入一个保持寄存器”，“写入多个保持寄存器”，功能码应如何选择。

请大家指点

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