楼上解释得比较q全面了，我也来说一说自己的观点。

起重机或转矩控制过程中的紧急制动，方案的选择主要根据您的实际情况来定。

一般最常见的制动方式无非是电阻制动与逆变回馈制动。电阻制动比较简单，成本低，说不能频繁制动，只是相对来说的，这要看选择的制动电阻功率多大，有多少余量了。逆变回馈制动成本高，毕竟前面整流部分是可调的，特别是pwm整流单元。但这种方式性能好，精度高，允许频繁制动，而且节能，但有谐波。

虽然紧急停机和正常停机是不同的工况，但对变频器来说是一样的，都需要给变频器停止信号。至于快速制动选择哪种方式，我认为楼主的情况都合适，想省成本的话，电阻就行了，要想高大上，就选择逆变回馈吧。

所谓的紧急停止，就是在变频故障或突然掉电的情况下了，必须有可靠的机械抱闸，特别是起重行业。