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论坛等级:侠圣
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黄金 如何晋级?
发布于 2017-06-26 21:59:05
38楼
齿轮跟电机轴应该是有键定位的吧。
引用25楼详细内容:
这个问题是自己把自己带沟里,最终查到问题是电机个同步齿轮打滑了,最开始没有发现,最后把驱动,电机,电缆还有系统的输出通道都换了,还是找不到问题,就回头找机械的问题,在齿轮个电机轴上做一记号,在Z轴下掉后再看记号有错位,当时恍然大悟,真是坑自己啊。[br][img]upload/2017061956275.jpg[/img][br][br][img]upload/20170619182815.jpg[/img][br]
齿轮与电机轴使用的胶粘接的,齿轮也是用的非金属材料,这次修好了我感觉这是用过严重的隐患,只要在发生碰撞,就有可能到处轴和齿轮粘接失效,出现打滑。难道老外这一样设计是为了保护设备?
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