求助一个S7200控制伺服的程序

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求助一个S7200控制伺服的程序

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2017-06-27 09:45:08

我现在刚接触S7200.我的CPU是224XP,晶体管输出。现需要做一个程序,要求是在原点位置下 按启动按钮,伺服按照触摸屏设置的速度和距离到指定位置,进行抓起动作,然后在按照触摸屏设定的速度和距离到达位置放下物品,以一个设定好的速度回到原点待命,我的邮箱是aijun0303@126.com,希望大神们可以指导我一下。

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