27001 代码 0，NC 0，伺服 0

看这个报警，它是主要报警或者之一。代码0代表没有报警，NC和驱动的值都是0，也相同。按照字面意思，这条报警不应该出现。但是它的出现必然代表着有问题。

问题出在哪里呢，出在驱动上。

一部分安全数据，是不通过NC的，也就是说没有双通道校验的。但是其仍然会以另一种形式存在: STOP F。

凡是看到上边这条报警信息的，只要出现三个0，那么，一定是STOP F出问题了。而STOP F经过一定时间后，还存在，则 必然转化成STOP B进而引发STOP A。这也符合上边报警的图示201700和201701。

STOP F在诊断界面中的Status SI中，Stop F code value，如果有多个数字，则几秒钟循环出现下一个，要全部记下来，分析具体原因，看哪个才是主要报警。这些代码的具体解释在安全功能这本书的诊断这一章大多有详细注解。

STOP F是安全集成功能中不可或缺的一种判断解决问题的手段，也是最简单但最容易让人忽略的几种方法之一。了解了其作用原理，就能够对症下药，解决问题了。

顺便说一句，你这个编码器如果安装正确的话，一般情况下，只要对SI data进行copy and confirm就可以了。有其他问题，再针对性解决。这里只是借这个平台，阐述一下STOP F的重要性，给各位兄弟们抛砖引玉。