1、要选用支持modbus 通信并有modbus执行功能的步进驱动器（有的驱动器有mobus通信，但只是调整内部参数用的）

2、有专门的RS485星型分支器（或者叫485集线器，一般都是有源的），有了这种分支器就可以星型连接，不然的话只能串接，而且一定要用专用485双绞线，不然通信效果会很差

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3、数据地址比较分散的话，只能每次读写一个地址（读写一个位或读写一个寄存器的方式），多次读写方式，这样通信占用的总时间会比较长，如果数据地址是连续的，就可以用“读写多个保持寄存器”的方式一次完成一个站的数据读写，这样可以大大降低总的通信时间，modbus串行通信的速率比较低，两次各读写一个地址的总时间远大于一次读写两个寄存器的时间，所以能用“读写多个保持寄存器”方式是最佳的

4、可以参考第3条内容