其实，看似简单的内部定位模式。其实的其实，需要很多输入点才能达成足够的定位目的。

首先。伺服你肯定不会选用绝对坐标的。那么问题来了……你或许猜到了。这里需要多少个输入点？

第二。位置寄存器段号选择。两点之间来回定位需要一个输入点吧。0的话向东走1的话向西走。触发定位动作需要一个自动开始信号吧。

第三。你没可能不用调机的。常规的正反点动，使能，正负极限。

没有十个八个输入点基本抡不动这个内部定位。

我数一数假如用于演示功能用的，需要几个输入点。

1 原点寻找开始，一输入。

2 近点狗，一输入，用Z相作为原点参考点。

3 多段位置选择，两输入，可以达成四个位置。

4 自动定位开始，一输入。

以上一共耗费了5个输入点了。

你伺服还有几个输入点？

所以。内部定位虽然华丽，但是只能基于通讯形式的控制下使用。妄想用IO信号可以。

请在座各位，向往的，三思而行。