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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-07-01 15:04:56
5楼
你这个问题本质上就是，你需要精准定位，但是高速情况下定位不准。于是你采用了加大减速时间达到目的。这个是一种办法，但不是真正的解决方法。真正的问题，是出在伺服本身，可以尝试调整伺服驱动器的位置增益控制。这个对伺服性能要求高，因为增益过大，负载重，扭矩大的情况下，非常容易引起共振，而且驱动器如果容量不够，很容易报警。所以你这个问题想要解决，得根据你的负载，去评估需要的伺服容量，如果伺服容量足够了，是可以通过调整增益参数实现控制的、
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