我这个人，喜欢用生活的常识等效地影射到我的工作上的。大家听听……

我拿着一件比较难拿的东西，要他帮我一起搬。他“121212”喊着口令就帮起来了。没一会儿，他口令停了，我感觉到他是累了，那就一起稍息一下。

……

“121212”口令喊起来了，好，我们又搬起来了。

……

这下，到我累了，我能喊一下停吗？

不行。我也知道没这规矩。他没停下来的意思，但是我实在走不动了。就这样我把东西扔了。

凭什么我要听你口令，而我没喊停的权利？

他说：我喊准备好了，你就可以随时准备走。我喊121212就一起走就是了，没喊了你就停。

我说：你喊12就走是啦。我管你准备好不准备好的。啰哩啰嗦。没准备好你就别自己喊12。我就听12。还有啊，你听好了，我累了我喊停，你也得停。

于是，就这样我们吵起来了。

他说：我一直都是这么做的。

我说：那么你一直都是错的。有什么道理我们两一起搬一件东西，你可以叫停，我不能叫停？

他的意思是他要给我两个信号，一个是就绪信号，一个是走信号。

我的意思是，他只要给我一个走信号就够了，而我也要给他一个可以走信号。

我们做的事情是：

我做上游plc控制皮带。他做下游plc控制皮带。一件四米多长300多公斤的物料要从上游传送到下游。两个plc各自管理各自的设备，大家都有各自的起停状态。当物料正好在两者交界领域的时候，一半在你皮带上，一半在我皮带上。这时任意一方都有急停的可能。当然任意一方提出停机的话双方都要停啦。这道理也太简单了。就算我给支笔给你，我也会喊“给你”，然后你也说“好”，这回我才会递给你啦，难道我没说给你你也来抢吗？

大家说，这两个plc间要互相传递些什么握手信号？