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发布于 2017-07-04 07:51:22
25楼
分什么上下游!运动是双向的。
A将电机的正反转信号QA正,QA反。传到B为IA正,IA反。
B将电机的正反转信号QB正,QB反。传到A为IB正,IB反。
先动的肯定是主动方,被动方跟着转就是了(同向旋转,他转我转,他停我停),自己决定到位后停止(被动方)。到位停止优先级最高!
主动方转后x秒被动方没转,报警停止。主动方转后x秒被动方也转了,被动方停止则主动方也停。x秒:极短。
实践过链条输送机对接(非通讯模式下)。
唯一缺点,输送距离不能太长,否则有一方的空转时间较长。
我想先问问,有谁真正自己做过?
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