回复:我不明白一个很简单的事情都可以僵持很久

芳季

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发布于 2017-07-04 07:51:22

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以下是引用master_mb在2017-07-03 22:20:29的发言 >

 分什么上下游!运动是双向的。

A将电机的正反转信号QA正,QA反。传到B为IA正,IA反。

B将电机的正反转信号QB正,QB反。传到A为IB正,IB反。

先动的肯定是主动方,被动方跟着转就是了(同向旋转,他转我转,他停我停),自己决定到位后停止(被动方)。到位停止优先级最高!

主动方转后x秒被动方没转,报警停止。主动方转后x秒被动方也转了,被动方停止则主动方也停。x秒:极短。

实践过链条输送机对接(非通讯模式下)。

唯一缺点,输送距离不能太长,否则有一方的空转时间较长。

我想先问问,有谁真正自己做过?

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guzhang

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