引用<主动方转后x秒被动方没转，报警停止>

分什么主动被动的。两个一起搬一个东西还有主动被动？

意思就是主动方事前无需理会被动方，先行动起来？然后知道不转了就报警。然后才是停。

为什么不是事前先咨询另一方“我现在想动了，你能动吗？可以，就给个信号我”。后边的报不报警没所谓了，不在讨论范围。

或许是不是文字描述不够清晰，大家有点误解？

上面程序仅表达双方有关系的部分。网络1是一个plc，网络2是另一个plc，现在就为了说明而写到一起。独自需要启停的其他逻辑因需要，可修改。

上述程序，双方都在征求得对方同意的情况下一起走，一起停。（内含IO时间请忽略吧，无法避免的。）

M0.0和M1.0是交接时自身能否工作的标志。此信号一直交对方确认。

关键是在需要动之前问准对方，对方回答肯定的话，就开机。

至于物料已经不跨越皮带，这个已经变成单方面的事情了。不在此讨论之中。