下午去现场，先换了电源，结果状态依旧，重新回传以前的程序故障依旧，还是觉得故障应该出现在硬件驱动和轴卡上。暂时没有什么好办法，最后试着把所有的轴都给屏蔽掉，报警还是一样，这就有点说不通了，想不明白，多次回传不通版本的备份程序，故障依旧，更加确认问题在驱动和轴卡上。正好现场驱动加了一个监控电源，先屏蔽后面的三个轴，屏蔽完成后，屏蔽完成将终端电阻前移，报警号变了，不在报以前的报警号，报300006这个报警号熟悉也见过，最常见的处理就是更换轴卡，但是我已经把轴给屏蔽了，怎么还会报最后面的轴找不到。现场已经断开驱动总线和设备总线，最后大胆的尝试在驱动配置里面把最后面的两个驱动删除，保存复位，奇迹出现了，前面的驱动不在报红，老激动了，这台车床修了快两周了，每次不同的故障，终于能有结果了。后面的三个轴，有个上电就是轴卡红灯。