由于一直没有换过伺服电机的编码器,心里也一直没谱。找到的编码器从铭牌上看,基本上没有什么区别,只有一个是1Vss和1.05Vss的差别,好吧,继续确认编码器产品的参数,给海德汉致电,告诉IDNR后,这个产品是给西门子特供的,找了一个技术,IDNR不同的一般不能替换,问:这两个编码器参数有什么不一样。答:这个是给西门子特供的,没有参数手册,你可以找供货商要,无语了,更无语的,今天系统坏了,本来可以找替换型号的,今天找不了。没辙,那就安装的试试。
那就先拆编码器,没有工具,重新制作工具。

电机轴刻线
