编码器安装完成后，先未安装到机床上，接上电源和编码器线后，轴卡上的红灯消失。总算往前走了一步，后面还得确认编码器是否安装的正确。把电机安装到机床上，不安装皮带轮，单独转电机，电机走动无报警。在往前在走一步，安装上皮带轮后，屏蔽光栅尺，单独试编码器，电机能够正常带着丝杠走，感觉到问题差不多能解决，没想到困难的还在后面。单独用电机编码器回零，设备正常运行无报警，感觉不错，加上光栅尺就问题不大了，切换光栅尺，开始走X轴，问题就来了，走动的尺寸多一点轴卡报红，使能断，报警25040.不会这么巧吧，光栅尺坏了，先屏蔽光栅尺，怎么走都不报警。放大两个测量系统差值，是不报警了，但是两个测量系统的值走的差别越来越大，这就让人想不明白，同时这也说明光栅尺没有问题，具体问题出现在哪不好说了。