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发布于 2017-07-04 22:43:46
10楼
最后给删除掉的两个驱动，有个驱动上的轴卡上电就是红的，问题就应该出现他上面了。上使能，重新走X2轴的位置，这次两数据走的一样，好了，终于有一种走到最后的感觉，处理了快2周的问题终于解决了。第一次写这个感觉有点和记流水账似的，最后还是感叹，要是当时装完编码器走轴时，用百分表打一下就好了，也许好多弯路就少走了，也许不用再次换编码器，也许不用总清和回传程序，也许。。。。。
推荐帖推荐理由：有始有终，最后总结的非常好的，走点弯路也是正常的，以后楼主再出现这个问题就轻车熟路。（推荐人：HUANGZE75）
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