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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-07-04 22:53:13
29楼
我想先问问，有谁真正自己做过？
主动方就是你所说的上游，即传送方。
被动方就是你所说的下游，即接收方。
你的情况，实际上是我给你解决方案的一个特例，即主动方被动方固定死了。
主动方当然要判断被动方是否可控，如果被动方的皮带没动，即默认可控，简单高效。
不管主动被动，记得用P沿SET皮带，用N沿RESET皮带。
考虑到接触器吸合需要时间，我例子中的x秒为800毫秒，那时货物还没有碰到接收方的边呢，如果规定时间内接收方没有动，当然要报警。
如果货物卡在中间，双方都可随意控制2个皮带，同走同停。
当货物卡在中间，说上下游已经失去意义，因此我说主动方（先动）被动方（随动）。
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