相关问题，提供一下前人的解题思路，归纳和编写得都很好，我自己也解决了不少这类问题了，但还是感觉人家写得比我好，贴出来给楼主看看，以供参考:

 现场遇到刚好这方面的问题了
我在程序里已经将相关的组织块都添加了，现场I/O模块有松动，CPU就停了，导致现场无法生产。并提示错误：stop caused by I/O management
为什么CPU会停呢
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此类错误不能被相应的OB8x所获取，更无法解释，所以对于此类错误即使加入相应的OB8x，也不能保证CPU不停机。
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那此类问题要如何让CPU不停机呢，并能获取到呢

谈这个问题首先我们需要考虑一下，这个错误“stop caused by I/O management”是如何产生的？有以下几种可能：
1，模块松动*例如ET200S的IM151-8CPU的模块去掉大于2个。
2，模块不支持热插拔*例如ET200M(不带有源底板)不支持热插拔，ET200S的IM151-8CPU的终端模块去除。
3，背板总线故障*例如ET200S的端子模块故障。
4，电源跌落*例如同一电源即给CPU供电,又给DO模块供电。
5，其它。
以上错误，必须人为注意，例如ET200S规定最大只能热插拔一个模块，那么就不该插拔大于1个，所以此类错误需要人为注意。只有这样才能避免CPU停机，此时的CPU故障只能通过CPU的BUffer中读到，以下就是读到的信息。
Event 1 of 129: Event ID 16# 4548
STOP caused by I/O management
Previous operating mode: RUN
Requested operating mode: STOP (internal)
Internal error, Incoming event
当遇到这样问题时，查找相应的故障代码，查询帮助，可以看到帮助中大部分是安装操作正确与否等。

L #OB86_RACKS_FLTD //将受影响的从站地址存到MD1590
T MD 1590
A(
L #OB86_EV_CLASS //根据是否等于39或38判断是新事件，还是老事件，＝39是新发生，＝38是以发生过
L B#16#39
==I
)
A(
O(
L MB 1593 //判断从站地址是否＝10－－15，属于32配电室，如果是，则置位 M1594.0
L 10
==I
)
O(
L MB 1593
L 11
==I
)
O(
L MB 1593
L 12
==I
)
O(
L MB 1593
L 13
==I
)
O(
L MB 1593
L 14
==I
)
O(
L MB 1593
L 15
==I
)
)
S M 1594.0

A(
L #OB86_EV_CLASS //如果是过去事件，则复位
L B#16#38
==I
)
R M 1594.0

此程序放在OB86里面，同时须将OB86_RACKS_FLTD数据类型改为Dword

自己写的一小段OB86程序，DP诊断的，只要理解了各个参数什么意思，可以自己编写。