回复：S7-1214 控制3个步进电机，动作顺序可变，求思路-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S7-1214 控制3个步进电机，动作顺序可变，求思路

龙晨旭日

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普通如何晋级?

发布于 2017-07-05 18:46:28

1楼

三个电机各自写成标准块，并且每个标准块都有自己电机速度位置，还有就是各电机完成自己动作后动作完成后的标志位，接口有启动引脚，启动各自电机完成自己全部动作。

HMI上第一步是那个电机#Step1MotorNum，第二步是哪个电机#Ste2MotorNum，第三步是哪个电机#Step3MotorNum；三步都对应一个INT变量，不同值对应不同电机。

上层架构程序如下：

CASE #AutoStep OF

10://第一步动作的电机

#MotorStart[#Step1MotorNum] := TRUE;//启动相应电机

IF #MotorPosDone[#Step1MotorNum] THEN//判断相应电机是否定位完成

#AutoStep := 20;

END_IF;

20://第二步动作的电机

#MotorStart[#Step2MotorNum] := TRUE;

IF #MotorPosDone[#Step2MotorNum] THEN

#AutoStep := 30;

END_IF;

30://第三步动作的电机

#MotorStart[#Step3MotorNum] := TRUE;

IF #MotorPosDone[#Step3MotorNum] THEN

#AutoStep := 40;

END_IF;

40://完成

FOR #i := 1 TO 3 DO

#MotorStart[#i] := false;

END_FOR;

END_CASE;

如果要飞得高，就该把地平线忘掉！

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guzhang

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