我现在不考虑传统的PZD通讯了，用STARTER里的用户定义参数直接启动P840，直接给转速和转矩值来运行电机。这是一种尝试。

你这种用USB调试多台电机的需求，如果工艺都一样，就是功率不一样，我认为可以用“用户文件”来做工艺参数设置。就是文件后缀xml文件。每台电机线自动连接STARTER配置和快速调试流程。ok了以后，把用户文件调出来，一覆盖，就完事了。

上个星期，好几台普通的设备，就是这么搞定的。就是连接STARTER在线，然后自动配置上传PC，然后快速调试，然后过程布线，把XML文件调入覆盖，就ok了。搞得同事瞠目结舌，认为需要起码几星期的工作，几天之内全搞定。

其实就是离线状态提前把“过程布线”设置好，保存成了xml文件，放在STARTER默认的文件夹u7里。这么做，在现场可真的神速了。当然要实现把xml文件做好了，就像你要发表一个演说，发言稿，提前编辑完成，然后大会发言，很精彩。

另外，提醒你一下，用USB调试，很容易在运行状态死机（STARTER在线变离线），还是BOP-2的手动操作运行好使。就是那个小手的标志操作方式。玩玩BOP-2，也挺有意思的。嘻嘻