回复：伺服首尾停不到位-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：伺服首尾停不到位

一世天蓝

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普通如何晋级?

发布于 2017-07-07 08:48:12

9楼

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以下是引用_领域在2017-07-01 15:32:51的发言 >6楼：

好深奥的道理，难道跟PLC的程序没有关系吗

以下是引用一世天蓝在2017-07-01 15:04:56的发言 >5楼：你这个问题本质上就...

引用5楼详细内容：

你这个问题本质上就是，你需要精准定位，但是高速情况下定位不准。于是你采用了加大减速时间达到目的。这个是一种办法，但不是真正的解决方法。真正的问题，是出在伺服本身，可以尝试调整伺服驱动器的位置增益控制。这个对伺服性能要求高，因为增益过大，负载重，扭矩大的情况下，非常容易引起共振，而且驱动器如果容量不够，很容易报警。所以你这个问题想要解决，得根据你的负载，去评估需要的伺服容量，如果伺服容量足够了，是可以通过调整增益参数实现控制的、

你更改PLC程序，跟去调节伺服的加减速参数是一样的。PLC只能控制速度跟脉冲数。你现在希望响应速度快一点，只能更改硬件。

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guzhang

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