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普通 如何晋级?
1638
2
2017-07-07 11:00:57
写的是电机的正反转 先正转一段距离到达位置后反转一段距离然后循环
模式选择为1相对定位模式 用一个开关量启动 然后用MOVE指令给284的POSITION管脚送一个位置 同时给POSITIVE信号 给EXECUTEMODE的信号 电机可以正转，接下去电机怎么反转呢 要用284上的AXISPOSOK的这个信号么 这个信号刚开始是为1的 然后开始寻找位置为0 找到位置为1 那反转的开始的信号要用这个信号的上升沿么
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