之前一个项目，设计到安川变频器和300的通信，奈何晚上有关资料全是讲的控制字，状态字去控制变频器启停和读一些基本参数的。而我需要的是通过通信去修改变频器的参数值，这方面，网上资料几乎没找到。

    安川变频器支持DP通信，并且有相应的通讯卡SI-P3；具体如何在博途上组态就不说了，就是添加GSD文件，然后组态上去，分配地址之类的。唯一一点，报文格式，我选择的PPO type1这个也会对后面具体控制要求和报文编写有影响。其实基本和西门子PLC与西门子变频器通讯格式一样。

SI-P3是全英文的，读来实在蛋疼。后面也有举例具体如何应用。

比如修改C1-01的参数：

    再比如读取d1-17的参数：

对应300这边使用的是DPWR_DAT和DPRD_DAT两个块，具体用法和300与MM440 DP通讯一致。

    所有高级参数均可通过此修改，但频率指令需要通过控制字给定。

具体说一下PKE和IND如何来的：

以读取d1-17为例，PKE为6029H，其中60代表读取命令，29代表d1，11H代表17，下图为部分参数对应关系：

以上报文形式较为复杂，需要自己转关相关参数的报文内容，且不直观。安川还有另外一种报文形式。安川变频器自带MEMOBUS通信，每个参数都有对应的MEMOBUS寄存器地址，我们也可以用该地址进行DP通信。具体如下：

依然以d1-17为例，d1-17 MEMOBUS寄存器地址为292H，所以报文格式为PKE:6000H IND:292H.SI-P3说明书上有描述。

最后一点需要注意的，安川变频器通过通信修改的参数，需要再给一个确定指令，变频器才会生效修改掉的参数，否则，修改的参数在屏上确实改变，但根本确并没有生效，使用时请一定小心注意。

如有不足或错误，请指正。谢谢。