说实在的，自从进入自动化领域开始，就接触西门子系统，从最初茫然到现在的深入了解，感到西门子系统无限庞大深奥，一直都在不断的学习跟进中。现在随着工作岗位的变化，虽说接触的少了，但也偶尔看看这方面的程序和资料。在心里就怕把自动化这块丢掉了，偶尔也学习其它的软件系统，如  三菱 欧姆龙 台达等。

  就在上月一位朋友给我打电话，说他那里有台电镀生产设备坏掉了，他搞不定了问我怎么办？他的判断是PLC出问题了，我告诉他PLC很难出问题的，让他检查一下外围电路电线，后来还是不行。在周末的时候我才去了，去了才知道这个PLC 是三菱的（他没做个这行，不知道牌子）。检查后发现是一个终极限位开关坏了，更换后就OK 了。这下老板请我帮忙优化程序，主要是该程序不能使用自动程序，使用自动时有时候会乱走，现在他们的工艺又更改了，原自动程序更不能使用了。因我对三菱的软件了解不是很深，说实在的我心里真还没底的，但我又想探索这个东西，便硬着头答应了。过了段时间准备好东西后，再去现场上传了程序一看，真的一下有些懵了。因为该设备没有一点点资料，单是这样太难了，且原编程人员的电话也打不通了，好像这家做设备的公司也垮掉了。没办法了，只有一步步的来确认IO点，然后再研究了。跟老板说明后回家，看程序一头雾水，特别是一些指令更是懵了。没办法了只得在一个周末的晚上再次去现场监控程序，一边了解工艺要求，一边了解控制逻辑，一个晚上时间就这样耗在哪里了，还好最终得到了答案，懂得他的工艺和程序原理。然后用了一个星期的空闲时间，终于把这个程序改完了，下载进去后，又做了一点修改就OK了。说实在的，这个程序说起也简单，它就是一条电镀线，有两台行车在交替运行，总共42个工艺位置。每台行车有左右两个搬运机构，且是交替使用。麻烦就麻烦到行车左右搬运机构的上下交替使用。它现在要求更改三个工位的时间和动作的变化，说起来很简单的改变，却需要把所有的程序全部重新改写才能满足条件，也就等于把这个自动程序全部编写一次。

  说实话 这是第一次对三菱PLC如此大的改变程序，通过这一次接触并顺利完成这个程序的修改，在内心来说很是高兴的，同时在内心明白一个道理，只要有心一切问题都可以解决的，对三菱又有了深一层的了解。