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发布于 2017-07-08 23:46:06
2楼
1：上位机发一个脉冲，此时位置对时间的微分基本是无穷大，伺服驱动器知道后会动（但效果可想而知），上位机的一个脉冲对应到电机后面高分辨率编码器的话就需要反馈好多脉冲回来才代表电机完成上位机一个脉冲的定位要求。
2：若这样驱动器往往是速度控制模式，但也不一定（比如PLC接收按比例缩小的编码器数值也可能仅仅是简单的逻辑判断，并不是说位置环在PLC），因为PLC的强项是逻辑控制（比如PLC每秒要接收100万个脉冲，这么大的数据量它处理起来是不是很费劲甚至可能失败报错），有的运动控制卡可以。
3：应该是
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