说说西门子200smart modbus自由口通讯的那些事16

   前天，与一个“坛友”聊自由口通讯的那些问题，当聊到一个通讯项目中一个正常的发送、接收轮询进程时，需要插入一个外部中断（目的是优先执行这一串定义好了的发送数据指令），这个功能使那位坛友陷入了通讯的“迷茫”。我在聊这个通讯过程中，大致了解到这个外部中断优先于正常的自由口通讯轮询的工作机制，相当于控制系统中的急停按钮（或许这个比喻的不十分恰当），但我理解是这么个意思。当需要执行外部中断（发送数据指令时）断开发送或者接收通讯指令，优先执行外部中断连接的发送数据指令，在QQ聊天中回复了一个简单的思路，就是需要调用中断分离指令，不知道经过这几天的时间那位“坛友”把这个问题处理了没有。

   今天先来说说中断分离指令（DTCH），理解这个指令还是比较容易的，打开F1帮助也有比较详细的说明。由于忘记带通讯电缆，无法进行实际的自由口通讯演示，我就这个中断分离指令的应用做一个简单的演示。

   假设，先定义一个定时中断，在定时中断子程序中编辑INC_DW（中断次数的累加），同时，再定义外部输入I0.0上升沿中断，当启用外部I0.0上升沿中断时，停止定时中断（即中断分离定时中断），当外部中断执行完毕后，为方便中断分离的理解，定时中断的启用沿用手动启用的方式，便于观察指令执行的过程概念。

编程思路：

1）  首先定义2个中断，定时中断及外部I0.0的上升沿中断，定时中断采用SMB34所对应的中断事件号10，I0.0上升沿中断所对应的中断事件号0。

2）  当需要人工启用I0.0的上升沿中断时，启用中断分离指令（DTCH），停止定时中断，启用外部I0.0的上升沿中断

3）  假设，上升沿中断执行完毕，手动启用一个标志位M0.0，重新启用初始化中断的操作

程序步骤：

1）  定义一个中断初始化子程序在主程序中调用

2）  在定时中断子程序中编辑定时中断的次数累加，并存放到数据区VD100

3）  在外部I0.0的上升沿中断子程序中编辑中断次数的累加，并存放到数据区VD104，当人工需要执行外部I0.0的上升沿中断时，分离定时中断事件号10，停止执行定时中断而改为执行外部中断

4）  当外部I0.0上升沿中断子程序执行完毕，人工启用M0.0，返回到定时中断的执行中

程序：假设设置定时中断周期100mS

定义中断：

在主程序中调用：

在定时中断子程序中编辑定时中断次数累加程序：

在外部I0.0上升沿中断子程序中编辑中断次数及分离定时中断，图示：

为方便观察控制程序的运行，打开“状态图表”，输入VD100（定时中断次数）；VD104外部I0.0上升沿中断次数，并在主程序中添加人工手动启用定时中断及外部I0.0的上升沿中断，图示：执行第二次外部I0.0的上升沿中断时

程序运行的结果功能满足中断分离及重新调用的需要，虽然看似与通讯中断没有关联，但停止中断的调用是可以借鉴了的，望那位“坛友”看到此贴能够得到一些帮助和启发，其中，你需要启用发送、接收中断的分离，待外部I0.0上升沿中断结束后，再重新启用这2个通讯中断，原则上就是把M0.0的标志位改为SM4.5（prot0口）、SM4.6（prot1口）替代，人工重新启用一般在通讯项目中不被常用，目的也是为了快速进入正常的通讯轮询，另外，你还需要考虑由于外部I0.0上升沿执行时被终止了的发送、接收指令，如何再次发送、接收数据的关联。