楼上这话可圈可点。

两面看。

液压伺服当然集两个优点于一身。但是，这钱，我宁可把它花在买更大的电拖驱动上算了。

当时我说液压的时候，我是不考虑运动过程的，因为时间很短，只有0.1秒的过程，就想忽略算了。只考虑运动过程的起点和终点，只要在0.1秒里面从起点运行到终点就算完成任务，别管运动过程加速度的范围。

0.1秒实在很短。机架的刚性变形和震动还没稳定，就要迎来制动过程了。动作就结束了。可能这一切的稳定过程都掩盖了伺服的设计曲线，使得加速度在整个过程中仍像是不可控。减速过程更加要对付反向的刚性变形和振荡的动能和势能转换。别说控制了，就是一个他励的激震算也算不出来。然后伺服曲线就草草完成。结果，液压伺服没起到想象中的作用，电拖伺服可能也是一样的命运。

一句话，0.1秒这个要求太狠了。