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发布于 2017-07-11 21:11:37
6楼
这个要看你要求的同步速度和精度要求，先算一下系统能不能满足。比如你的两个圆盘600rpm，一秒10转，那一毫秒误差就是3.6度。dcc的速度应该在毫秒级，还得看cpu负荷，好像多少个块算一个变频来着。
如果行就按RENHQ的做吧，位置清零的信号要做成一个，要不两个角度没有可比性。其实两个盘给一个速度如果精度高，还是挺长时间可以同步的，如果不同步就搞个微调，非常好。
高级的方法是纯位置做外环，直接跟踪位置，这种方案都是simotion做的，不知道用s120能实现否。
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