、如果是用了一段时间的系统，以前是正常的最近才出，这肯定是PLC故障了，清掉PLC并回装程序就OK了。
2、检查MPI电缆是否断线，MMC的通信设置是否正确MPI或OPI通信，以及地址和MCP上的拨码开关。
3、转载——

120202—— 等待与 NC/PLC 的连接
说明： 操作面板通过串行总线连接 NC 和 PLC。
当 MMC 第一次启动，且 NC/PLC 引导启动还没有结束时，或者到这些组件的通讯受到干扰时，会出
现报警。
出现该报警时所有与 NC/PLC 相联系的显示值均无效。
在启动控制系统期间 （比如在复位后）这种故障正常。
反应： 报警显示。
处理： 一旦故障情况已经结束，则报警自动消失。
如果此报警不断出现，则可能是多种故障引起的。 ( 如： 线路断开、 NC / PLC 没有向上的线性变化、总线结点的地址错误 / 数据传送速率配置等等 )。