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1500控制S110伺服控制方式的选择

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1500控制S110伺服控制方式的选择

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2017-07-12 15:51:35

现场有一个设备驱动器是S110系列CU305，伺服电机是1FK7，功率2.1kW，PLC用的是西门子1513。刚开始做的时候用的PLC工艺轴功能，报文3，做完以后运行正常，后来运行过程中偶尔会出现抖动，后来改成110报文，问题解决。原来也没用过西门子伺服驱动器，通过这件事后查了一下，如果用报文3，驱动器位置环由pLC控制，报文110呢，位置环驱动器内部。所以有哪位可以给具体分析一下，这两种控制方式优劣，还有S110，120伺服控制适合用哪种方式控制。

补充一下使用环境：电控柜内两个cu305+PM340驱动器，一个功率1.1kw，一个2.1kw，无其他驱动器。

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guzhang

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