回复：行程短，时间短，负载大的控制方案-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：行程短，时间短，负载大的控制方案

firmenichyaq

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普通如何晋级?

发布于 2017-07-13 08:17:02

9楼

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以下是引用一生何求在2017-06-15 10:18:27的发言 >楼主：

各位好，我有一个四轴方案，X+Y+Z+R。Z轴挂在R轴下旋转，然后一起挂在XY机构上动作。

现在的问题是动作行程很短比如负载最大的X轴每次动作行程在20mm,时间在0.1S，负载估计在70KG了。

请教下有什么执行机构能达到。西门子有什么好的方案？谢谢大家，提点意见。

谢谢大家！

用直线电机吧，下面是德国人做的一台机器使用直线电机请参考。直线电机速度可达5m/sec，重复定位精准，动作响应快；至于负载，下面挂的七七八八的也有几十公斤了现在做了一年多一点问题没有

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guzhang

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