在TIA博途中，通信中的指令有很多，比如ptp，MODBUS（RTU）,点到点，USS，MODBUS，个人在用CB1241和CM1241时使用MODBUS的指令集，但是始终没有弄明白MODBUS（RTU）和MODBUS的指令集有什么区别？因为是用RTU通信，第一使用的是MODBUS（RTU）始终通讯不上，打客服说要用MODBUS指令集，试用后通信正常，所以在这里想问问

1. 这两个指令集（MODBUS（RTU）和MODBUS）有什么区别？分别对应什么场合和模块使用。

2. 还有最近要用1200扩展ET200S远程IO，然后在远程IO上使用1SI MODBUS/USS通信模块，走RTU，请问应该使用什么指令。

3. 还有一下指令分别什么时候使用？
   

     SIMATIC NET CM/CP (S7-1200, S7-1500)

     点对点 (S7-1200, S7-1500)

     USS (S7-1200, S7-1500)

     点对点 (S7-1200)
   

     USS (S7-1200)

     MODBUS (TCP) (S7-1200, S7-1500)